武漢首個(gè)24小時(shí)無人駕駛公交在漢開跑，并且市民可免費(fèi)體驗(yàn)，這個(gè)24小時(shí)服務(wù)的車路協(xié)同無人駕駛接駁巴士東風(fēng)悅享Sharing-VAN“春筍號(hào)”，目前是正式投入運(yùn)營(yíng)，那么武漢無人駕駛公交車線路及發(fā)車時(shí)間是什么怎樣的安排。

公交線路

總共有4條線路，共計(jì)約15公里。正式投入運(yùn)營(yíng)后，將為沿線15個(gè)小區(qū)約5萬居民提供服務(wù)。

1號(hào)線：智慧青年城、春筍大門;

2號(hào)線：春筍、池中間;

8號(hào)線：青年智慧城、川江池二路、川江池一路、邵家灣、小軍山地鐵站D口;

9號(hào)線：小軍山地鐵線C口、邵家灣北站、川江池一路北站、春筍站。

作為國(guó)內(nèi)首個(gè)24小時(shí)服務(wù)的車路協(xié)同無人駕駛接駁巴士——東風(fēng)悅享Sharing-VAN“春筍號(hào)”，正在武漢經(jīng)開區(qū)軍山新城內(nèi)部試運(yùn)營(yíng)。

目前，無人駕駛巴士主要服務(wù)武漢軌道交通16號(hào)線小軍山地鐵站到春筍智慧青年城站、春筍智慧生態(tài)城到“池中間”之間的短途通勤接駁。

發(fā)車時(shí)間

‘春筍號(hào)’一共有15輛，一天運(yùn)營(yíng)90班次，大多數(shù)車都是在早上8時(shí)和晚上6時(shí)這兩個(gè)高峰時(shí)間，其他的時(shí)間段1個(gè)小時(shí)1班。今年春節(jié)仍會(huì)24小時(shí)無休運(yùn)營(yíng)。

市民到固定的站點(diǎn)，掃描出示健康碼就可上車免費(fèi)體驗(yàn)。

目前，試乘是市民需要去到現(xiàn)場(chǎng)站點(diǎn)預(yù)約。同時(shí)，東風(fēng)悅享正在研發(fā)乘車小程序，以后就可以在小程序上預(yù)約好再過來乘車。

“春筍號(hào)”靠雷達(dá)和攝像頭認(rèn)路

“春筍號(hào)”是如何認(rèn)路的?東風(fēng)悅享交付部署總監(jiān)王鑫告訴記者，每一輛車上都安裝了6顆激光雷達(dá)、7顆攝像頭、16顆超聲波雷達(dá)和5顆毫米波雷達(dá)。“攝像頭和激光雷達(dá)是主要的感知單元，能起到相互協(xié)調(diào)的作用。比如攝像頭很受光照的影響，晚上的感知能力就不如白天，但激光雷達(dá)夜間幾乎不受影響?！?/p>

東風(fēng)悅享首席技術(shù)官曹愷介紹，無人駕駛巴士不僅擁有360度無盲區(qū)感知能力，還具備傳感器、計(jì)算平臺(tái)等模塊的全冗余設(shè)計(jì)，可以識(shí)別車輛周圍障礙物是什么、速度有多快，還同時(shí)具備車道線檢測(cè)、車輛行人檢測(cè)、道路邊界檢測(cè)功能，保證車輛安全行駛。“目前，無人駕駛巴士實(shí)現(xiàn)了公開道路L4級(jí)別自動(dòng)駕駛能力，可靈活應(yīng)對(duì)各類城市復(fù)雜交通場(chǎng)景?！?/p>