要說現(xiàn)在城市出行最主要的交通工具就是地鐵了吧。地鐵不僅高效便捷，價格便宜，覆蓋的地方非常的廣。在平常的生活中，上下班還有出門游玩購物，都會選擇地鐵。但是在大家乘坐地鐵的時候，有沒有想到地鐵是怎么開的呢?地鐵怎么掉頭?

地鐵車輛如何駕駛

目前我國地鐵的駕駛模式有很多種，但為最大程度保障乘客安全，普遍采用下面三種駕駛模式：

列車自動駕駛ATO模式，ATO列車自動駕駛系統(tǒng)在列車自動防護系統(tǒng)(ATP系統(tǒng))防護下工作，是實現(xiàn)列車自動行駛、精確停車、站臺自動化作業(yè)、無人折返、列車自動運行調(diào)整等功能的列車自動控制系統(tǒng)。

ATO系統(tǒng)采用高可靠性的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計，應(yīng)用單質(zhì)點、多質(zhì)點結(jié)合的列車動力學(xué)模型，采用分層式架構(gòu)，實現(xiàn)長周期的運行曲線優(yōu)化和短周期的實時控制有機結(jié)合，可大大降低司機的勞動強度，是目前高速度高密度的城市軌道交通系統(tǒng)高效、舒適、準(zhǔn)點、精確停車、節(jié)能運行的主要保證。

受監(jiān)控的人工手動駕駛SM模式，也是次優(yōu)先級的駕駛模式，列車的運行由司機通過主控制器控制，受軌旁和車載的自動保護系統(tǒng)ATP和自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS的監(jiān)控和保護。列車啟動后，司機間隔5秒按壓一次主控制器上的啟動按鈕，如在列車運行中松開該按鈕超過5秒，列車將產(chǎn)生緊急制動。

自動折返A(chǔ)R模式，僅在某些特定的軌道區(qū)段才使用，比如利用原軌，車尾變車頭自動改變列車運行方向、或是利用折返軌實現(xiàn)無人自動折返。

地鐵運行如何掉頭

其實，地鐵是不需要掉頭的，地鐵一般都是雙頭列車，地鐵到達終點站轉(zhuǎn)換方向叫做"折返"。折返的線路叫折返線，就是車頭變車尾，開到對向的軌道。地鐵負責(zé)折返的線路叫折返線

所謂的折返就是指列車從原來的方向換到另外一個方向。而這種折返與我們看到的汽車的180°調(diào)頭是不一樣的。看到這個問題，我就想起了中學(xué)還是小學(xué)教材學(xué)的中國鐵路之父詹天佑設(shè)計的人字形鐵路，采用的就是雙火車頭完成了一次爬坡，等同于完成了一次換向折返。

城市地鐵線路控制中心

地鐵運營控制中心(OCC)是地鐵日常運營、設(shè)備維護、行車組織的指揮中心，是地鐵運營信息收發(fā)中心，OCC代表運營總部總經(jīng)理指揮運營工作，代表總部與外界協(xié)調(diào)聯(lián)絡(luò)地鐵運營支援工作。值班主任是OCC輪值班調(diào)度班組長，各調(diào)度員由值班主任協(xié)調(diào)統(tǒng)一指揮。在處理突發(fā)事件、事故時，各調(diào)度員有責(zé)任向值班主任提供本崗位的協(xié)助處理方案，并及時報告相關(guān)信息。行車工作由行車調(diào)度員統(tǒng)一指揮，供電設(shè)備運作由電力調(diào)度員統(tǒng)一指揮，環(huán)控和防災(zāi)報警設(shè)備由環(huán)控調(diào)度員統(tǒng)一指揮。